一、由于传统的系统张力控制是通过一台PLC来完成，随着印刷速度的增加（从100多米到300米/分钟），卷径比的增加（有600mm增加到1500mm），印刷色组的增加（原来的6色加到13色）和辅助控制点数的增加（压辊、风机、油墨粘度控制等等），对于循环扫描方式运算的PLC的CPU来讲，有点不堪重任，就算将一些辅助控制移到另一台PLC来完成，但实际的4段张力所需的运算时间用较先进的PLC（例如三菱的FX-3U或SIEMENS 的S7-300 ）都要有近20ms的扫描周期。　　所以尝试改革传统张力的单CPU结构，引入多CPU的独立算法来计算各段张力并直接控制驱动变频来调节张力，即按控制功能的种类或需要每个CPU各司其职，以提高重要环节的处理性能。​二、三菱卷取专用变频的功能和特点　　1．内部自带浮辊专用PID软件，可以直接接受浮辊电位器信号。　　① 浮辊PID可以按偏移量分段设定P I参数。　　② 浮辊控制的输出量可以和主速度做比例补偿。　　③ 具有断料报警功能。　　2．卷径计算功能　　① 直接可以计算卷径 D=V/πnZ (V线速度，n转速，Z速比)　　② 初始卷径的多种计算方