PLC 主要包括一片 CPU，存储区和用来接收输入/输出数据的相应电路。实际应用中，我们可以把 PLC 看做一个装 满了成百上千个分立的继电器、计数器、定时器以及数据存储区域的盒子。这些计数器、定时器真的存在吗？不，实 际上它们是不存在的，它们是模拟的，可以把它们看作是软件计数器和定时器。这些内部继电器是通过寄存器内部的 数位位置（bit location）来模拟的。那么各个部分是做什么的呢？ ·输入继电器（接触器）（INPUT RELAYS ）：它们与 PLC 的外围电路相连。它们是实际存在的，并从开关、传 感器等外围元件接收信号。典型的输入不是用继电器，而是用晶体管。 ·内部应用继电器（接触器）（INTERNAL UTILITY RELAYS-）：它们不从外界接收信号，实际上也不存在。它们 是模拟的继电器，就是它们使得 PLC 取代了外部继电器。有一些专用继电器，仅用来完成某一任务。有些是常开的， 有些是常闭的。有些仅在上电期间开，典型应用是用来初始化存储的数据KEB Homag 19F5CBH-YA00 Sick **000 **0E-0701CA010 Siemens 1FK7060-5AH71-1EB0Siemens 1FE1051-6WN10-1BA0 Siemens Simatic S5 6ES5 948-3UA13 Rexroth H-4WEH 32 HE63/6EG24N9K4 R900943121 Fanuc A05B-2490-C175 Siemens 6SE3221-3D**0Single Temperiertechnik STL 1-9-B5/20-TK6 R. Stahl MT-316-S-TX Rexroth 3842546992 Siemens 6DS1401-8AA Siemens 1FK7100-5AF71-1KG0GE VAT300-U3SX030K0FNS Siemens  6AV6245-1BC10-0KX1 ABB ACS60100303... 64091247SEW EURODRIVE MOVIDYN MKS51A005-503-50 GE General Electric FGH46AA400NLF INDRAMAT DDS02.1-W200-D + DSS1.3 + DLF1.1 + FWC-DSM2.1-ELA-01V09-MSSIEMENS 1FT6105-8AB71-2EA0 Leuze Electronic BCL80OM100Siemens SINUMERIK 6FC3551-1AC-Z Siemens 6SL3525-0PE27-5AA1REXROTH VT-DFP-13/1-0V2/V-007Siemens 6SC6111-1VA01ABB DSXW110 57120001-PG Endress + Hauser Deltapilot S DB53-AM71BB13BD20Siemens 1FT6084-8AF71-1EG4Danfoss Nessi App 2.2 180B3004 Siemens 1HU3074-0AC01 LENZE EVF9325-EPV004Bonfiglioli Vectron VER/S 400-150