对保养人员和工厂的工程师来说，这些"新型的控制器"也必须是易于编程的。它们的寿命必须足够长，而且程序 的修改也应该非常容易。它们还必须能够适应恶劣的工厂环境。要求是不是很多！答案是使用大多数人已经熟悉的可 编程技术，并用固态元件（如可控硅）代替机械元件。 上世纪 70 年代中期，占支配地位的 PLC 技术是序列发生器状态机（sequencer state-machines）和基于 CPU 的 位片（bit-slice)技术。AMD 2901 和 2903 在 Modicon 和 A-B PLC 中非常流行。传统的微处理器除了用于**小的 PLC www.plcworld.cn 第 3 页 共 3 页 以外，缺乏快速处理 PLC 逻辑的能力。随着传统微处理器的发展，越来越大的 PLC 基于微处理器。但时至今日，有些 PLC 仍基于 2903。Modicon 已经开发出比他们Festo VIFB-03-B