随着在系统理论的发展，提出了多种克服上述困难的方法，其中主要有：结构建模和分析，分解-协调，简化和次优，以及多指标方法等。下面作简要介绍：1． 结构建模和分析一般认为大系统是由具有某些约束的多个互联子系统 所组成，它具有复杂的结构。鉴于这种情况，在系统模型的建立通常需要 分两步来完成先确定它的结构 ，然后再进行辨识和参数估计工作。一个好的结构模型不不但能够正确地反映所研究系统的结构，所以说建模是大系统研究领域中的极其重要问题。对于仅涉及到一些物理对象和装置的工程技术系统，各基本单元之间的结构关系是直观的，明显的中；而对这些现象的认识和理解，此时建立结构模型的工作尤为复杂。BN624A93IG52Siemens Sinumerik 6FC5235-0AA05-0AA1ABB 3BSC980002R277+3BSC980051R42Jumo 703570/091-1100VEM Motors B21R 90 L4Siemens 6ES7 153-2BA01-0XB0Beckhoff CX1100-0900Heidenhain VRZ 613Rexroth 4WRA 6 E15-22/G24