PLC具有PID模块，使其能对输入的模拟量、数字量进行比例、积分、微分计算，并将其运算结果以模拟量形式输出，实现基本闭环控制。PLC在位置控制系统中得以广泛应用，与PLC制造业提供的驱动单元的性能是分不开的，驱动单元一般可采用：驱动步进电机、伺服控制器及伺服电机、变频器与变频电机系统等；用户只需要通过PLC向位置控制单元模块设置参数及发出某种命令，位置控制模块根据具体测量点的反馈信号和PLC的指令来调整控制输出，实现冷弯轧辊的一定精度要求的定位控制；同时位置控制模块能根据一定的控制目的确保冷弯轧辊的转动运动保持适当的速度和加速度，实现配套设备参数调整的简单化Westermo ID-90Hübner TDP 0,2 T-4Siemens 6SL3000-0BE21-6AA0Siemens 6SL3130-6AE15-0AB0Simens 6ES7 314-1AG13-0AB0B&r ecpnc 1-1Heidenhain VRZ613CLOOS PM558-48KSiemens 6ES7 414-3XJ00-0AB0ABB DSQC 314A 3HAB2215-1MITSUBIS