先通过电阻分压产生阶梯给定电压U，阶梯电压的顺序由继电器的触点控制。每一阶梯的保持时间，就是对应继电器常开触点吸合的时间，这一时间由延时电路实现。制动过程由对应减速距离的选层器凸轮触点和门区内的磁感应开关控制。起动过程分12级，制动过程为13级。这是为了在起动时有足够的起动转矩，而将**级给定电压设置得较高。制动时，为保证平层精度，**一级要小一些。阶梯电压产生后，送到滤波电路，经滤波输出后，产生平滑的速度给定曲线。采用硬件电路实现的速度曲线产生方法，由于采用继电器逻辑控制，不仅可*性不理想，而且存在下述问题：（1）受分级电压级数的限制，不易使曲线达到理想；（2）调试困难；（3）加速过程采用由小到大的阶梯给定顺序，引起电梯起动时的冲击。这一问题是由于在电梯起动瞬间克服了机械静磨擦力后，给定电压没能随磨擦力的减小而及时降低造成。Siemens 6SC6101-2A-ZSEW EURODRIVE R87 DRE90M4BE2Siemens 6AV6542-0AC15-2AX0Indramat KDF 2.1-50-300-w1/220INDRAMAT KDF2.2-050-300-W0-2