在一个周期内，CPU对整个用户程序只执行一遍。这种机制有其方便的一面，但实时性差。过长的扫描时间，直接影响系统对信号响应的效果，在保证控制功能的前提下，**限度地缩短CPU的周期扫描时间是一个很复杂的问题。一般只能从用户程序执行时间**短采取方法。电梯逻辑控制部分的程序扫描时间已超过10ms，尽管采取了一些减少程序扫描时间的办法，但仍无法将扫描时间降到10ms以下。同时，制动段曲线采用按距离原则，每段距离到的响应时间也不宜超过10ms。为满足系统的实时性要求，本文在速度曲线的产生方式中，采用中断方法，从而有效地克服了PLC扫描机制的限制。Indramat MDD112D-N-020-N2L-130PB0 SIEMENS 1FT6105-8AB71-2EA0 SIEMENS 1FT6105-8AF71-1DG0 Anritsu MD8480BDOG10081A MDD112DN020N2L130PAOMDD112D-N-020-N2M-130GAO SEW EURODRIVE MOVITRAC 307 A 307A Rexroth H-4WEH 32 HE63/6EG24N9K4 R900943121 Rexroth A10 VS0 28 DRG / 31R-VPA12N00REXROTH A10 VS028 DFR1/31R-VPA 12N00 SDB525001510.000SDB525002010000Indramat MDD090B-N-040-N2M-110PA2