本文提出一种用可编程序控制器（PLC）直接控制步进电机的方法，如图2所示。这条技术路线的优点是：大大减少系统设计的工作量，不存在各部分接口信号的匹配问题，提高系统的可靠性。整个控制系统由PLC和步进电机组成。作为一种工业控制计算机PLC的功能越来越强。不仅仅可用于开关逻辑控制，还可用于闭环过程控制，并可与其它计算机组成多级控制系统。有了PLC的强大功能的支持，各种不同控制系统的不同指令脉冲控制器的任务均可用PLC的不同控制程序来完成。对于环形脉冲分配器和功率放大器的功能则对PLC提出两个特性要求。一是在此应用的PLC**是具有实时刷新技术的PLC，使输出信号的频率可以达到数千赫芝或更高。Regula EEA Pro 100084 

Cosytronic HPG4 083569 
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Siemens Sinumerik 6FC 3984-JFC 
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ABB DSQC 313 3HAB 2213-1/5 
Siemens Simatic S5 WF723A 6FM1723-3AA10 
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Heidenhain PL400 PL 400 identity: 252 855 01
Pilz PNOZ M B0 772100 
Astec AA12131 
Siemens 6RB2025-0FA01 
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Vickers BRM-4S 
Vickers BRM-4S 20 BRM 4S 20F
Siemens 1FT50720AC71-1 
Moog Vickers BRM-4S A10 
AB3608 
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ABB 3HAC6096-1/01 Fan 3HAC10939-5