其目的是使环形脉冲分配能有较高的分配速度，充分利用步进电机的速度响应能力，提高整个系统的快速性。二是PLC本身的输出端口应该采用大功率晶体管，以满足步进电机各相绕组数十伏脉冲电压、数安培脉冲电流的驱动要求。应该指出的是采用继电器或可控硅做输出端口的PLC，即使软件环形脉冲分配能达到高速要求，但由于输出端口器件难以高速导通和关断直流电源，不能向步进电机各相绕组提供驱动脉冲电流，故不能用于步进电机的PLC直接控制。Fanuc Servo Motor A06B-0512-B002Siemens MXG461B40-020 Siemens 6ES7 315-2FH13-0AB0CLOOS 033.53.18.00TVD6.2-400-16 Rexroth CDT3MS2/50/22/1.200Z2 R747999001Seifert KG-4169 Siemens 6ES7 144-1GB41-0XB0 Siemens 6ES7 145-1GB31-0XB0Block pvsb 400/24-20 Carel PCO3000AL0Num 10/003 Binzel EBA0301 Siemens AUT5 00300398-03 P12X456789 CESA VP for 16EA 033.53.53.00Rexroth 4WE6E62/EW230N9K4 Trump IT T-Mirror 1460X9706-U702 Advantech UNO-1019ACE-A2E Preventa 8932Digital M5977-AA