现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能**实地测试和**调整控制电路和控制程序，以适应控制系统的要求。

　　7、编写技术文件并现场试运行

　　经过现场调试以后，控制电路和控制程序基本被确定了，整个系统的硬件和软件基本没有问题了。这时就要全面整流技术文件，包括整理电路图、PLC程序、使用说明及帮助文件。到此工作基本结束。KEB 42.SM.200-34BJ 

Bosch SM 5/10-C SM5/10-C 054882-206

Lenze Servomotor GPA01-2SGCN006FN41 

SEW MDX61B0110-5A3-4-00 

Panasonic SBL4-0600-20-560/VS-AX 

Getriebebau Nord SK 63S/4 BRE5 + SK 1SMI31AF-IEC63-63S/4

Indramat MAC092A-0-DD-2-C/095-B-0/S01

H?gglunds Denison R4V105D532P1G0QA1

Leybold SV25 109029900003 

Siemens FBCB100M

Loher Dynavert 2T2A-03400-007 

SEW Eurodrive FHF27 DR63S2/BR/TH/EH1R