在相同功能和相同I/O点数据的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活，维修方便（换模块），容易判断故障等优点，要按实际需要选择PLC的结构形式。

　　2、分配输入/输出点

　　一般输入点和输入信号、输出点和输出控制是一一对应的。

　　分配好后，按系统配置的通道与接点号，分配给每一个输入信号和输出信号，即进行编号。

　　在个别情况下，也有两个信号用一个输入点的，那样就应在接入输入点前，按逻辑关系接好线（如两个触点先串联或并联），然后再接到输入点。

　　（1）确定I/O通道范围

　　不同型号的PLC，其输入/输出通道的范围是不一样的，应根据所选PLC型号，查阅相应的编程手册，决不可“张冠李戴”。必须参阅有关操作手册。

　　（2）部辅助继电器

　　内部辅助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在控制其他继电器、定时器/计数器时作数据存储或数据处理用。

　　从功能上讲，内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。

　　未分配模块的输入/输出继电器区以及未使用1：1链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排PLC的内部辅助继电器，在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途，避免重复使用。参阅有关操作手册。

　　（3）分配定时器/计数器

　　PLC的定时器/计数器数量分别见有关操作手册CMP63M/KY/RH1M/SM1 

Bosch 0510 768 314 

Bautz BLS 3016 003D-4 

Siemens 3VL4740-2AA46-0AA0 

Lenze AC7800 7814.2 E S0 7814.2ES0 

Eckerle EIPH3-032RK23-10

Festo HME-25-200-LAC-R010-SC

Siemens 1FT6064-1AF71-4EG1

Lenze MHEMAXX090-12C1C

Siemens 6SL3224-0BE23-0UA0

KSB ETANORM-G 40-160 G1

Interroll 113i 

Siemens 1FT5066-0AC71-1-Z 

KUKA Roboter 1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z 

BOSCH KE300 0 608 830 162 

KEYENCE SL-C20H 

Festo Ventilinsel 195740 195706 195710 173506

Festo CPA10-VI + CPX-GE-EV-S +。