2.4 分步控制出错诊断 在实际的设备运行中经常需要分步控制以实现自动化的要求，因此发现分步控制中的错误并将该出错的分步显示出来，便于系统的安全运行，这就是分步控制出错诊断。 比如，某自动过程启动后，有 3 个分步动作。在启动命令信号发出后，先执行分步 1 动作，然后对该动作的结果进行判断，如正确继续进入分步 2 动作，不正确则退出该自动过程，同时显示故障信息 D 4.0( 分步 1 动作不充分 ) 。分步 2 、 3 动作的原理同分步 1SEW Eurodrive Movidrive MDV60A0040-5A3-4-0T Rexroth MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN -NEUSiemens 1FK7032-5AK71-1UG5 GE Fanuc Alpha 3/3000 A06B-0123-B575#7076 Berger Lahr WDM3-004.0801 Berger Lahr WD**-014.0801ESR Pollmeier MidiDrive BN6617.1542.1285 Siemens 6SE60 80-1AA10 Bosch MBF5 MBF5-2 D**0/600/301Messer Griesheim SM12D Siemens 1FK7033-7AK71-1AA0 DB42G-R1004DE11A2L