待全部正确结束后才输出完成信号。 具体的故障诊断示意图如下 ( 略 ) ： 2.5 通讯控制故障诊断 PLC 系统的设计中常常会设计到与外围设备的通讯，进行数据位的传递和交换。为确保该通讯控制模块被正确调用和实时联系，需要在其中放置一计数器，每执行该通讯模块就累加一次，并将该累加值存储在 PLC 的数据块中。当诊断程序在特定的时间内（根据不同的程序块，时间设定也不同）检测不到累加值的变化，就发出故障信息（通讯出错）。计数器示意图如下 ( 略 ) ： 当通讯初始化时，计数器的值选通为 1 ，以后就逐次累加 1 ，就得到了新计数器的值。 3 PLC 故障的显示 将 PLC 控制系统的故障信息及时显示出来并报警，有利于检修时迅速找到故障点并展开工作；将故障信息的存档则有利于系统的长期维护和历史追述。 Rexroth 2FRM10-31/50LMannesmann Demag LDBV 380 Z 130 D00 Siemens 6ES7650-0GH16-1YX0 VEGA VEGAWELL 52 WL52.XXGKDTD1CC1X B&R Acopos Multi I0014D 8BVI0014HWD0.000-1Siemens  1LA5106-4AA19-Z Telemecnique LD4 LD130F Sick **000 **0S-1803CA010 SEW K37 DRS71S4BE05HF/ASE4/TFSICK C20S-120104A11 Ropex RES-242Festo CPX-FB13 195740 + CPX-GE-EV-SRexroth MSK050B-0600-NN-M1-UG1-NNNN Festo MPPES-3-1/2-10-010 Festo DGPL25250PPVABKFSH Michael Riedel DRVL1000VL-CSA-A Schunk Schunk-Unilock NSE 90470059Rexroth 4WEH 22 J76/6EG24N9EXK4/B10 R900932049 + 4WEJ62/EG24N9K4/B10 Parker D31DW1**NJPT8876  D1VW4CNJPT75 Nord SK 71S/4SEW Eurodrive Movimot MD MMD60A019-C10H200-5A3-4-0T