伺服机的前进是由三个工位工作的完成情况来控制的。在本系统上电初始时，伺服机先回原点，由于此时三个工位上都没有工件，因此必须由纸箱站开始，伺服机一个工位一个工位的前进。当纸箱站吸纸板完成后伺服机就执行程序，当伺服机停止时，纸箱站再吸一个纸板完成本工位工作，但此时伺服机并不能再向前进，只有装箱工位在机械手放完一垛板后伺服机才能前进到下一个工位。此时纸箱站处再吸一个纸板，装箱工位再放一垛板，此时就必须再等粘箱工位把纸箱全部粘合完成，伺服机才能再向前走以后三个工位便同时动作，伺服机便不断工作下去。这段程序的逻辑动作比较复杂，关键是抓住伺服机前进这一目的。在完成本段初始化设计中使用了SEUREST指令，用起来方便有效。ACS5500108A84 SIEMENS 6SN1123-1AA00-0HA0 MILLTRONICS RACKMOUNTED MULTIRANGER PLUS EX 91Y8338REXROTH 0 510 625 013REXROTH 0510990081 07W11-7362-P276629-045 41505303EBM D2D146-AA02-22 REXROTH 423 251 H.24 LDK102050 2461B-102050B9169/01REXROTH MSM041B-0300-NN-M0-CH0 BMH0752N1RA2CPAPST PAMOdyn I34.65-E1000ADVANTECH DLOG MTC 6/10 SVGA DC-14 MTC6MXA80A-004-503-00EUROTHERM ERCFW080043T3848EOA1FAZ CFW08BALLUFF BTL6-P111-M0850-A1-S115 ELSPEC EQUALIZER EQC2080-2