在一条电镀自动生产**有三台行车既各自独立工作，又互相通过信号联系，每台行车上安装一台由交流接触器驱动的锥形电动机负责工件上、下，由一台变频器驱动的普通电动机负责行车前进、后退。系统硬件结构框图如图1。 　　由于电镀自动生产**有三台行车同时自动工作，所以系统采用了三台PLC和三台变频器，一台PLC和一台变频器控制一台行车；PLC选用的是三菱公司FX2n-48MR系列可编程控制器，变频器选用的是三垦公司ES-0.75K。行车在工作时通常都悬挂着电镀工件，如果行车在起动和停止的过程中速度太快或不够平稳，则悬挂的工件就容易掉下挂具，因此行车的速度用变频器控制使之可调，根据电镀生产线的实际情况，行车设计有快速、中速和慢速三种运行速度，频率分别设定为80Hz,40Hz和13Hz，行车作自动运行时，SIEMENS 1FK7022-5AK71-1AH0SGM-02W314T HT2/SSA20677ABB 07KR91H GJR5250000R0151ABB DSQC 228 YB560103-BL/2 DSQC228KEB SERVO S4 01.S4.D2E-3D10REXROTH R911336210HEIDENHAIN AE LC 1X3 582578-06 BAUMULLER BGS 3A-10-20-003 SANYO DENKI P50C07020DCS20SEW MOVIMOT MM22D-503-00SIEMENS SIMOREG 6RA2116-6DK26-0ADEPT Teach Restrict Interface 10335-00433 DSM COMPUTER GALAXY 96M1658MCF40A0075-5A3-4-00 826743X