被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

b ．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。

（ 2 ）确定 I/O 设备

根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

（ 3 ）选择合适的 PLC 类型

根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。

（ 4 ）分配 I/O 点

分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。Bauer BK10-54HLW-D08LA4-TF-SP 

BN624B055D 

Siemens 6GK1143-0AA01 

Siemens C79458-L715-A151 

Siemens 6DT2001-0AC 

Fanuc A16B-2200-0360-04B

Siemens 6FX 1138-6BB00 

Siemens 6FX1126-2BC00 

6FX1121-2BB02 

Yaskawa JZNC-RK41-3 

Fanuc A20B-0008-0410/08B 

NEUES ANGEBOT?E5409-770-037 mit E0241-653-097-1 

Indramat KOP5 109-295-3201b-1 

ABB 07 EA 62 R1 or 07EA62R1 

Magnetek DS043 or 41P5N1

Fanuc A03B-0801-C141

Nippon Seiko EM0608K03-05 

Hartman & Braun AG EK22

Siemens Nixdorf BEETLE 5-XL

SEW BW018-035

Yaskawa JANCD-MM14C