离线编程示指主机和编程器共用一个 CPU ，通过编程器的方式选择开关来选择 PLC 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时， CPU 只为编程器服务，而不对现场进行控制。专用编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个 CPU ，主机的 CPU 完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计算机，并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。

（ 6 ）据是否联网通信选型

若 PLC 控制的系统需要联入工厂自动化网络，则 PLC 需要有通信联网功能，即要求 PLC 应具有连接其他 PLC 、上位计算机及 CRT 等的接口。大、中型机都有通信功能，目前大部分小型机也具有通信功能。

（ 7 ）对 PLC 结构形式的选择

在相同功能和相同 I/O 点数据的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活，维修方便（换模块），容易判断故障等优点，要按实际需要选择 PLC 的结构形式。

2 ．分配输入 / 输出点

一般输入点和输入信号、输出点和输出控制是一一对应的。

分配好后，按系统配置的通道与接点号，分配给每一个输入信号和输出信号，即进行编号。

在个别情况下，也有两个信号用一个输入点的，那样就应在接入输入点前，按逻辑关系接好线（如两个触点先串联或并联），然后再接到输入点。Siemens 6DS3317-8CA

Indramat KOP4 109-290-320B2

SEW P40DT71D4BG 

ABB YB161102-AK/2

Siemens 6ES5 377-0BB41 

Okuma E0227-702-004 

Stoeber FDS1040B 

Mitsubishi FCAM335M 

EGE IGMU02GSP 

Bauer CFG0-111/DK86-200L 

Siemens C98130-A1023-C10-02-25 ZKB465-002-05-N2 

Mitsubishi FX715A or BN624A569G52

65EYS 

7K2 or 2.550.137.11 

Rathgeber ET250 

EE-0486-IN-W8R

Perske DKNS1306/4

ZG.F071000020063E3 or 1-00994-00010 

Rittal Schaltschrank 19Zoll Breit - 600 Tief - 400 Hoch - 480

Mitsubishi LC 1C or LC1C or F140490B 

ABB DSQC 228 or YB-560103-BL/2 or DSQC228

Siemens 6RB2000-0NB00 

REFU IO4004-01

Okuma E0241-653-077 or 1911-1278