手动操作（包括程序中的手动单体操作）和自动控制程序的主要区别在于，自动控制程序是在正式投产后，各个设备没有故障可正常工作时运行。而手动操作是在调试期间用于俗称的“打点”时用，或正常运行时，有设备出现故障时用。例如，某供水水箱的液位控制，水位高时，启动出水泵供水，水位低时，停止泵供水，假如水箱的液位传感器出现故障，自动控制就无法进行，那么为了继续维持生产，就需要操作人员现场手动操作，根据水箱的液位指示器来手动启动和停止出水泵的运行及相应阀门的开关。需要指出的是，本文所指的设备是PLC输出控制的开关量设备，模拟量设备不在本文的讨论之列BIZERBA 063/049 000000061215004111FTW325-A2B1ATSXASZ401SAIA PCD2.W200 OMRON E3S-R86FESTO DSM-10-240-P FAST FIO01-1 P-900163AEG DAP 112 233442 6051-042.233442AEG DEP 112 233440 6051-042.233440 DEP112ALFA LAVAL ULTRA PURE DV-ST 1.4435/316LFRA5ND C2C186A001H03SCHNEIDER TSXPLC1031 V1SCHUNK PRG 34-AS