为置位指令，（U）为复位指令。这里之所以用置位、复位指令，主要是考虑到启动（打开）条件和停止（关闭）条件可能是脉冲型的（例如上升沿脉冲），需要保持（注：如果MCC中的控制回路使用了“启动-保持-停止”方式，那么采用脉冲输出比较合适，就像自复位式按钮一样。这里为了简化梯形图程序，没有这样做。有兴趣的读者不妨一试）。电机启动或停止条件是自动控制时的联锁条件，上位机进行手动操作时，自动控制程序不能执行。同样就地操作时，PLC的程序控制也不能执行，程序可以根据需要将此时的电机启动和停止控制信号复位。阀门的控制也是一样。这样各个设备均可根据情况进行自动运行或手动操作。设备手动和自动切换的程序实现方法2PAC-AK 230/5 RIA250-A11G31 B&R EXE3 ECEXE3-0B&R E161 ECE161-0 ALLEN BRADLEY 1771-IKB&R A161 ECA161-0 ITV2050-013CS-Q MOELLER DE51-NET-CANMLEGAI420 HERION 2532730JMFH-5-1/4-EX SIEMENS 6FX2001-5FE13TK561SG2000SK410S10X526 LINDY JUNIOR EXTENDER 32390 SIEMENS 6ES5 308-3UC11ETEK MB 042 MB042 01-002-042SIEMENS FLASH 256 KBYTE/16BIT 6ES 5374-2KH21