当系统处于正功率的工况时。 为头部速度给定，C为头部驱动力矩。e(t)=C-实际驱动力矩， 控制驱动力矩的波动幅度， 为积分时间常数、 为微分时间常数。当头部力矩大于C，通过PID调节降低头部的速度，使尾部速度大于头部速度，将一部分力矩分配到尾部，使系统力矩分配平衡。当头部力矩小于C。则通过PID给定，增加头部速度，使头部力矩相应增大，达到力矩平均分配介绍了可编程序控制器及其在铝厂氧化铝储运中的应用.探讨了基于工控机和PLC的氧化铝浓相和超浓相储运的分布式计算机自动控制系统的总体设计方案和系统组成.分析了主要的功能模块及其监控功能,同时举例说明了工艺流程设计过程和方法.C79458-L8000-A77, 6GK1561-3AA006GK7443-5FX02-0XE0 SGMP-01A312P SGMP-01A312CP6ES7492-1AL00-0AA0XB4BT842SIMODRIVE 610 AC-VSA 6SC6108-0SG01ZE200A, 1070075171-304 M201-012-00042-A 6AV6645-0AA01-0AX0COHERENT QS DPSS LASER MATRIX 1064-10-306ES7132-6BH01-0BA0HLB01.1C-01K0-N06R0-A LRD16 6ES7131-0BH00-0XB0MPB-18V06-D5-1-NNN-NN SIEMENS 6DM1001-4WB11