分析了电缆管设备的控制原理后，决定对原有的提升装置、卷取收线装置不做改造，仅在原有控制电路的基础上，就排线速度控制系统部分进行局部改造。改造后的排线速度控制系统由收线转速检测单元、PLC（西门子s7-224PLC和EM235模拟量控制模块）及排线控制变频器等几部分组成(如图1所示)。其中收线转速检测单元由光电编码器完成，光电编码器将卷取电缆盘转速转换成电脉冲信号，输入到PLC的高速输入端（如：I0.0），利用PLC的高速计数功能对脉冲信号计数并计算出电缆盘的实际转速，计算出排线电机需要的运转频率，**通过PLC模拟量输出模块传给横移排线变频器，从而达到排线速度的精确控制。Mitsubishi FR-A240E-18.5K-ECMetso A413383Control Techniques MaxAx 200/3000ABB DSPC 172 57310001-MLSiemens 6DS1715-8CCMauell CPU 6BASB FSR ACS 09E6Magnetic HC85UB-301ABB CU05-45/SDA/DX485GNISE3600P2Electrobit URP