在瓦楞纸印刷机上，一次轮班常常需要执行多次转换调整。自动化系统除了必须达到严格的安全规定之外，还必须将调整时间缩短到**。Rexroth概念基于IndraDrive装置中的Safety on Board（机载安全）功能。这些功能不仅符合现行安全标准，而且可监控安全保持/安全工作保持、安全减速、受限增量尺寸、**转速、安全旋转方向和其他机载功能。如果出现故障，这种方法可将反应时间缩短至2毫秒。即使操作员反应极快，在出现危险状况时也需要大约200毫秒才可将三位开关切换到应急位置。如果高速伺服电机正在工作，这种反应时间会导致无控制运动距离长达800mm。IndraDrive机载安全功能可将无控制运动距离降低到2 mm以下。安全运动功能可显著缩短印刷板的交换时间，因此还可提高设备的可用性。