所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转矩。真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到像真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。肯定会影响产品的质量。

变频收卷的实质是要完成张力控制，即能控制电机的运行电流，因为三相异步电机的输出转矩T=CmφmIa，与电流成正比。并且当负载有突变时能够保证电机的机械特性曲线比较硬。所以必须用矢量变频器，而且必须要加编码器闭环控制。用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。Siemens Hilf**hütz 3RH1271-1BB40 Siemens Sammelschienena?dapter 8US1213-4AH00 Simatic S7 Montageadapter 6ES7 390-6BA00-0AA0 MBS Stromwandler CTB 41.35 500/5A 5VA 50/60Hz  Murr elektronik Optokopplermodu?l MIRO TR 6652520  KEB HF-Filter 15.E4.T60-3002  RITTAL Türpositi**sch?alter SZ4127.010 B+L Abfüllsteuerung?-Baugruppe SWA 2000-C  Murr elektronik Optokopplermodu?l AMMS 10-44/1 50045  Infineon IGBT-Modul FZ1200R17KF4C ABB Fehlerstrom-Sch?utzschalter F204 A-80/0,5 2CSF204101 COOPER BUSSMANN Sicherungseinsa?tz LIMITRON JKS-60 600VA Fuji Electric Transistor Module 2MBI200S-120-52