目前，虽有电梯专用变频器，但其价格昂贵，因此可以采用通用型变频器，通过合理设计，可使其达到专用变频器的控制效果。为满足电梯控制上的要求，参数设置比专用型变频器要复杂得多。为减少启动冲击及增加调速的舒适感，其速度环的比例系数宜小些（3s），而积分时间常数宜大些（5s）。为了提高运行效率，快车频率应选为工频（50Hz），而爬行频率要尽可能低些（4Hz），以减少停车冲击，检修慢车频率可选10Hz。为了保证平层精度及运行的可靠性，曳引电机的转速采用闭环控制，其转速由旋转编码器检测。为使变频器工作在**状态，需使变频器对所驱动的电机进行自学习，其方法是：将曳机制动轮与电机轴脱离，使电机处于空载状态，然后启动电机，变频器便可自动识别并存储电机有关参数，使变频器能对该电机进行**控制。Lenze Kupplung-Bremsk?ombination 14.800.10.10.4 24/24V Pepperl+Fuchs Induktiv Sensor NBN7-12GM35-E2-?V1  Simovert Nachrüstsatz SLB 6SX7010-0FJ00 6SE7090-0XX84-0 KEB Frequenzumricht?er Combivert 09F5ABD-3AGA  KEB Servomotor B2.SM.502-44B0 DUM6-B2-20R94-0?00A  Phoenix Contact Sicherheitsrela?is PSR-SPP-24DC/ES?D/4X1 Phoenix Contact DC/DC-Wandler MINI-PS-12-24DC?/5-15DC/2 KEB Feldbusoperator F5 CAN 00F5060-5110 Phoenix Contact Sicherheitsrela?is PSR-SCP-24DC/ES?D/4X1 ABB Sicherungsautom?at S203-C16 2CDS253001R0164  ABB Motorschutzscha?lter MS116-1.6 1SAM250000R1006  Kraus&Naimer Steuerschalter C26.A212-600.E