除了I/O点的数量，还要注意输入和输出信号的性质、参数和特性要求等。如水厂中阀门是模拟量还是开关量控制;PH计、流量计、浊度计、余氯计、液位计等水质监控仪表信号源是电压输出型还是电流输出型，是有源输出还是无源输出，及其继电器输出是NPN输出型还是PNP输出型。另外，还要注意输出端点的负载特点(负载电压、电流的类型)，数量等级以及对响应速度的要求等。据此，来选择和配置适合输入输出信号特点和要求的I/O模块。3. 根据存储器容量选择通常，PLC的存储器容量以字为单位，如64k字等，应用程序所需存储器容量可以预先进行估算。选择和计算的**种方法是:根据编程使用的节点数精确计算存储器的实际使用容量。第二种为估算法，用户可根据控制规模和应用目的，按照附表的公式来估算。FANUC Servo Amplifier Unit a06b-6093-h152 (a06b6093h152)FANUC Main CPU Board a16b-2200-0841/05d (a16b2200084105d)Indramat SERVOMOTOR MAC 090c-0-kd-a-1/sq5 (mac090c0kda