功能模块包括通讯模块、定位模块、脉冲输出模块、高速计数模块、PID控制模块、温度控制模块等。选择PLC时应考率到功能模块配套的可能性，选择功能模块涉及硬件与软件两个方面。

在硬件方面，首先应考虑功能模块可以方便的和PLC相连接，PLC应该有相关的连接、安装位置与接口、连接电缆等附件。在软件上，PLC应具有对应的控制功能，可以方便的对功能模块进行编程。例如三菱的FX系列PLC通过“FROM”和“TO”指令可以方便的对相应的功能模块进行控制。

七、冗余功能

(一)控制单元冗余

1、重要的过程单元：CPU（包括存储器）及电源均应1B1冗余。

2、在需要时也可选用PLC硬件与热备软件构成的热备冗余系统、2重化或3重化冗余容错系统等。

(二)I/O接口单元冗余

1、控制回路的多点I/O卡应冗余配置。

2、重要检测点的多点I/O卡可冗余配置。3）根据需要对重要的I/O信号，可选用2重化或3重化的I/O接口单元。

一般原则NORDSON EFD LLC 7012332

5P**20.0571-K02 

NORDSON SA11M 1053894 

HOMAG 4-075-01-1057 A4.SM.002-YADH

AEG SPEED MONITOR 1220

HERION 0811667

PRO-FACE GP2500-LG41-24V 

REXROTH INDRAMAT DKC10.3-018-3-MGP-01VRS

SENTECH STC-CL500E STCCL500E + VEXTA PK223PB

RESATRON RSH 76-1024-Y-3-G-16N-KS 

SMART LLLOVE DC**2.4_SERC

BEIJER EXTER T60M 06674 0750-031 

HIMA HIMATRIX F35 98 2200400

ISEL 2340030069 

YOKOGAWA C**45

BTS102007,5R702

EUROTHERM 902S

BOSCH LT304 0 608 750 085 

N2-K5-Z1-P1

IO-CB/AO-08DP-00 AO-08DP