在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。

(五)诊断功能

PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。

PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。MDX61B0015-5A3-4-00 

SIEMENS 6ES7 341-1BH01-0AE0 

SIEMENS 1FK7011-5AK74-1JA3

NORDSON 1053894 + BCS-SLBA-STD01ACA

SIEMENS 6AV6 545-0BC15-2AX0 

M41MSTRDPV1 

YASKAWA JUSP-01EX4A1-FK Q102564974

DR150

VRDM366/50LHA IFS62/2CAN-S/-S--B54/--RPP41 VRDM36650LHA

FESTO ADNE-32-35-LAS-A 

ATLAS COPCO: 4220 1560 05

PARKER D3W2CNKW30

LENZE DETO LDC-1K-PR

ABB COMMANDER 500 C501/0100/STD

UNITRONICS VISION280 V280-18-B20B 

POSITAL OCD-IBA1B-1212-S060-PRI 

5812-4096-YBA1K300SW