控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出**PLC工程师能拿资料能涨知识能提技能单元完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络；

2）1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络；

3）PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；

4）专用PLC网络（各厂商的专用PLC通信网络）。

PLC为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网）通信处理器。

(四)编程功能

离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。GALIL AMP-19540 

MERLIN GERIN VARLOGIC R6 52400

SIEMENS 6SE9216-8BB40

SAIA PCD2 P.10AAGT000001CH 

ILPNBKDI8DO42TX-PAC 

ROBOTRON STMK036108 

STMK036103 

MIB-BAS00TTSIAF41SGA-00 

Grossenbacher / Voumard FMS-5 VM-0228-00410-1

Grossenbacher FMS-6 5070013 

Grossenbacher FMS-6 5070023 

UNIOP ER-25T ER-25T-0045

SIEMENS 6GK5204-2BB10-2AA3

C20H-EDR-D