一般来说，可从**个程序段的**自然行开始识读梯形图。**自然行为程序启动行。按启动按钮，接通某输入继电器，该输入继电器的所有动合触点均闭合，动断触点均断开。

再找出受该输入继电器动合触点闭合、动断触点断开影响的编程元件，并分析使这些编程元件产生什么动作，进而确定这些编程元件的功能。值得注意的是：这些编程元件有的可能立即得电动作，有的并不立即动作而只是为其得电动作做准备。

由PLC的工作原理可知，当输入端接动合触点，在PLC工作时，若输入端的动合触点闭合，则对应于该输入端子的输入继电器线圈得电，它的动合触点闭合、动断触点断开；

当输入端接动断触点且在PLC工作时，若输入端的动断触点未动作，则对应于该输入端的输入继电器线圈得电，它的动合触点闭合、动断触点断开。如果该动断触点与输出继电器线圈串联，则输出继电器线圈不能得电。

因而，用PLC控制电动机的启停，如果停止按钮用动断触点，则与控制电动机的接触器相接的PLC输出继电器线圈应与停止按钮相接的输入端子相对应的动合触点串联。

在继电接触控制中，停止按钮和热继电器均用动断触点，为了与继电接触控制的控制电路相一致，在PLC梯形图中，同样也用动断触点，这样一来，与输入端相接的停止按钮和热继电器触点就必须用动合触点。在识读程序时必须注意这一点。REXROTH R402002202 

OG9DN512 

SIEMENS 6FX1122-8BC01 

SAIA PCD2.M120Z01 PCD2M120Z01 9406

WENGLOR YP11MGVS 696 YP11MGVS696

SEW MDF60A0040-5A3-4-00 

SIEMENS 6ES7 313-5BE00-0AB0 

EUROTHERM **04i /AL/VH/XXX/SD4X/NLOGO 

T2550R/04R/NONE/L80/ELIN/SERIAL/RJ45

EUROTHERM T2550 16R L90 

SIEMENS 3RW4027-1BB04 

T2550S/00S/NONE/D20/MB-TCPM/SERIAL/RJ45

BOSCH 2M45-2,5A 

KEYENCE SL-C32H-R 

KEYENCE SL-C32H-T 

IBSCT24IOGTLK 

WOODWARD SPM-D10 SPMD10 8440-1869

OMRON F3EM2-005-150-AV