在程序调试过程中(特别是设备改造时，你的程序是加入到原来设备的程序中时)，当程序语句中出现条件满足，而输出线圈不接通时，可以检查你的这段程序是否是在这样的语句之间,如JUMPgoto等语句。还有一种可能就是在中断程序之后，条件满足而没输出不接通，一般都是这段的程序不被扫描。

4、在顺序控制程序时，即一个动作完成后，进入到下一个动作，等类似的顺序控制，采用+10+10控制模式，本人觉得很方便。其思路是:预置一个寄存器，在初始化时值为0,当系统启动后，对它+10，此时寄存器为10，寄存器等于10时可以做**个动作；**个动作完成后，再对寄存器+10，此时寄存器等于20，可以做第二个动作，第二个动作完成后又+10，此时寄存器等于30，这样只要判断寄存器里面数据为多少，就知道要完成那个动作。当需要跳跃动作时，可以不再+10，可以加+20+30....，看实际的需要而定。

为什么加10而不是加1，因为加10之后，如果插入一段，只要在这10个空余的地方随便选择一个位置就可以了。

5、在设计程序的时候，当出现工艺上的故障(非控制系统控制)，**将故障现象保持，并有灯光声音报警。直到操作工复位，以让其知道系统出现了故障。不然停机了，别人还认为你的程序问题。一般都是在设计一个新系统时，要注意到这些。Siemens 1FT 5064-OAC01-2-Z Moeller NZM 3 NZM3 ME450 450ABosch RM65V-16IBS-I KEB 43.SM.201-64BJ SEW PSKC321CMP63M/BP/KY//AK0H/SB1Siemens 3VL5763-2SB36-0AE1ARADEX SM14030370P044E-B1MOOG G 425-406 Typ G5L20 G425406G5L20 OMAL DA120 F05-F07ABB SDM101-008N3-115/30-1020 Siemens 1PA 6103-4HG02-0BB0-ZKollmorgen S70302-PBNANASiemens 3TC5217-0AB4Q+S Control IT 5001 L/FUKSiemens 1FT6084-8AC71-3AA0 Allen Bradley Kinetix 5700 2198-P208Fanuc A06B-0235-B605 Danfoss VLT Type 3011 175H7277SMC Ventilinsel W5Q**1-1003SDNW-1005Kollmorgen S70602-NANANAFESTO MME-MTS-2000Siemens 1FK7060-5AF71-1FH3-ZLenze MCS 12D41LSRMP1-B19N-ST5S00N-R0SU Siemens Simovert VC 6SE7016-1TA61-Z Kieback&Peter RGD 15/04 F200 RGD15/0,4F2 WABCO PERROT 40 012 043