可编程操控器输入模块是检测并转换来自现场设备(按钮、限位开关；接近开关等)的高电平信号为机器内部电平信号，模块类型分直流5、12、24、48、60V几种；交流115V和220V两种。由现场设备与模块之间的远近程度挑选电压的巨细。一般5、12、24V属低电平，传输距离不宜太远，例如5V的输入模块**远不能超过10m，也就是说，距离较远的设备选用较高电压的模块比较牢靠。别的高密度的输入模块如32点、64点，一起接通点数取决于输入电压和环境温度。一般讲，一起接通点数不得超过60%。为了进步体系的稳定性，有必要考虑门槛(接通电平与关断电平之差)电平的巨细。门槛电平值越大，抗干扰才能越强，传输距离也就越远。

输出模块的任务是将机器内部信号电平转换为外部过程的操控信号。关于开关频频、电理性、低功率因数的负载，引荐使用晶闸管输出模块，缺点是模块价格高；过载才能稍差。继电器输出模块优点是适用电压范围宽，导通压降丢失小，价格廉价，缺点是寿命短，呼应速度慢。输出模块一起接通点数的电流累计值有必要小于公共端所允许经过的电流值。输出模块的电流值有必要大于负载电流的额定值。Rexroth MAC071A-0-HS-4-C/095-A-0/WI520LV/S001

Schunk SRU+40-W 

RSF Elektronik MSA 231.03-L P BD13573B0557

Panasonic MSMA152P1G 217060001N

SMC IDG60S-F03B 

BALDOR ASR BTS10 BTS10-1/2-24-RL-718

BALDOR ASR BTS10-2,5-RL-714 

Siemens 6ES7413-1XG01-0AB0

Siemens 6AV3688-3EH47-0AX0

Siemens 6GK5308-2GG00-2AA2 

Siemens 6AU1240-1AB00-0AA0

SEW Eurodrive KF 37 CMP63S/KY/RH1M/SM1 

EATON Moeller N3-4-400 266023

Bosch SE-B4.130.030-00.015 

Siemens 6DD1607-0EA0

Siemens 3VF5211-1BF41-0AN1 

Siemens 9AC9100-4AA11 

Siemens 6ES7215 2AD00 0XB0

Busch  SV1016B000IHXX 

MIYACHI UNITEK HF2/208 1-264-03-03 

Festo Ventilinsel CPX-FB6

EGM PME 03F 00:013211

KEB HOMAG 13.F1.R30-4A09