可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，是继续计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强，价格便宜，可靠性强，编程简朴，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。

随着变频调速技术的不断发展，交流传动系统的性能突飞猛进。交流异步电动机以其低廉的造价、坚固的结构得到了越来越广泛的应用。在交流传动的许多应用场合中，均对电机的调速性能和定位性能提出了较高的要求。异步电动机以其大功率、高性价比的独特优势而占有一席之地，但同时其调速性能和定位性能却不甚完美，尚需完善。本次实验基于可编程控制器（PLC）硬件平台的异步电动机综合控制系统。该系统通过可编程逻辑控制器（PLC）来控制变频器，**终实现异步电动机转速的闭环控制。Siemens 6AV7764-0AA01-0AT0 

Indramat DDS03.1-W030-D 

SEW EURODRIVE Movipro ADC PHC21A-A040M1-E21A-00

SEW Eurodrive MOVIFIT MTF11A003-503-E20A-10 / MTA11A-503-S023-D01-00

SICK 30-FGS FGSS1800-21

Busch SV 1040 C 000 

Grundfos MTR3-13/13 A-W-A-HUUV

SEW Eurodrive MDS60A0110-5A3-4-0T

Siemens 7SK5201-5RC00-1C-Z2 

TESCOM 26-2563V208AGA 

Siemens Sinamics 6SL3130-7TE21-6AA1

Lenze AC Servomotor AF 633L-1R1S-042J-0 

BALDOR BPS20-300-60-40 

Siemens 6AV7764-0AA04-0AT1 

Bosch SM 17/35-TA SM17/35-TA 055129-111

SEW EURODRIVE CFM71S/TF/RH1M/SM51 

Siemens 1FT5062-0AC71-1-Z-Z 

Sick C20S-135103A12 1016600

Lenze Servo Drives 9400 E94AMHE0074B22PMNN -M0094N 

Siemens 1FK7060-5AF71-1FG3-Z

ABB LC620TJR0010 

Allen-Bradley MPL-B4530K-MK72AA 

Lenze MHEMAXX080-32C1U