PLC的结构分为整体式和模块式两种。整体式结构把PLC的I/O和CPU放在一块大印刷电路板上，节省了插接环节，结构紧凑，体积小，每一I/O点的平均价格也比模块式的廉价，所以小型PLC操控体系多采用整体式结构。模块式PLC的功用扩展，I/O点数的增减，输入与输出点数的比例，都比整体式方便灵敏。修理时替换模块，判断与处理故障快速方便。因而，关于较杂乱的要求较高的体系，一般选用模块式结构。

7、对用户存贮器的要求

一般PLC都用CMOSRAM作用户存贮器，它具有静态消耗电流小(1/A)的特色。为了在停电时保护用户程序和现场数据，通常用锂电池作后备电源。

假如被控体系的工艺要求固定不变，所编程序经调试后己比较完善，不需求常常修改，为了避免他人随意改动操控程序，能够采用EPROM(选购件)将用户程序固化。Indramat KDF 2.2-100-300-W1-220

Indramat Servomotor MKDO41B-144-GG1-KN

Nematron ICC-6L6-HS2 

Siemens 6ES5281-4UP12 

INDRAMAT DDS03.1-W030-D

MAC063D-0-FS-3-C/095-B-0/S001

KEB HOMAG 13.F1.R30-4A09 13F1R304A09

ABB du/dt Filter NOCH0070-62

ABB ACS800-01-0011-7

FANUC AC Servo Motor A06B-0522-B031

Sick **000 **0S-1503CA010 1018651 

BALDOR DBSC1005-1-AAA 27833G

Baldor Servomotor BSM80B-133AA G2999001

Baldor Servomotor BSM80A-275AAX 28128A

Baldor Servomotor WBSM80B-275CA

Nord SK 90LH/4 

SIL FUEFLEX 62 FX62BE.XXAGD1HAMAX 

P2GF2/011 + GF2/006RE01 + N01E4

Siemens Sinumerik 6FC5203-0AB10-0AA0

Schneider Modicon TSX IBX 100 TSXIBX100 002181 

Siemens SITRANS 7MF4433-1BA02-1AA7-Z 

Siemens SITRANS 7MF4433-1DA22-1AC7-Z A01+B11+Y01+Y15+Y21+C11 

Siemens Sinamics 6SL3120-1TE21-8AA4 

SEW Eurodrive K67/R DT80N4/BMG