本熔盐炉自动系统采用软件方式实现PLC的双CPU冗余控制。两块CPU模块同时在系统中运行，一块运行于主控模式，另一块运行于热备份模式。当其中任一块CPU发生故障时另一块CPU立即监视到并发出报警，自动将正常的CPU投入主控模式。CPU的无扰动切换，使系统一直受控，确保了安全，同时，使管道化生产线一直处于正常运行的良好工况中。

4软件实现

CPU冗余控制的软件实现编程主要从下面两方面考虑：

1、控制权的裁决和转移，两块CPU同时在线运行，一块处于主控制模式，另一块处于热备模式。拥有主控制权的CPU具有输出控制权，而热备CPU同时采集数据和保持通讯连接，但输出被禁止。两个CPU模块互相监视对方的运行状态和通讯情况，一旦发现对方故障，立即发出报警，通过ControlNet网，传送给上位工控机，在操作管理台上显示报警。如果是主控CPU模块故障，热备CPU模块自动获得主控制权。控制权的裁决和转移的软件框图如图4所示。

图4双CPU控制权裁决与转移程序框图Siemens 1AV3164B 1LE10031DB422AB4-Z 

Siemens 1PH7101-2QF02-0CJ0 

Siemens 1FK7042-5AF71-1FG0 

Beckhoff CP2916-0000

SEW Eurodrive Getriebe Servomotor KH 57/R C**0M/BR/TF/AS1H/KK 

Eurotherm Drives DC 590P/0380/500/0041/UK/ENW/0/230/0 

Heidenhain EXE 934 

SycoTec 4041HY 0.675.0530 

Morgan-Rekofa F 6300

Indramat 2AD100C-B050A2-AS03-B2N2 

Heidenhain 557648-25 

Kuka KCP2 KCP-2 00.110.185

Siemens 1FT6132-6AB71-4AH2 

Siemens 6FC5303-1AF02-0AK0 

C**0M/BR/TF/AS1H/KK

SIEMENS 6SN2483-2CF00-OGBO

T161-003C T161003C

Binder 86 906 04A00 8690604A00 

Siemens 1PH7107-2QF02-0CJ0