现在工业上经常使用的PLC种类繁多，对于低端的PLC而言，梯形图指令大同小异，对于中高端机，如S7-300，许多程序是用语言表编的。实用的梯形图必须有中文符号注解，否则阅读很困难，看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作过程，看起来比较容易。

若进行电气故障分析，一般是应用反查法或称反推法，即根据输入输出对应表，从故障点找到对应PLC的输出继电器，开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明，查到一处问题，故障基本可以排除，因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。

八、充分合理利用软、硬件资源

1.不参与控制循环或在循环前已经投入的指令可不接入PLC；多重指令控制一个任务时，可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点；

2.尽量利用PLC内部功能软元件，充分调用中间状态，使程序具有完整连贯性，易于开发。同时也减少硬件投入，降低了成本；

3.条件允许的情况下**独立每一路输出，便于控制和检查，也保护其它输出回路；当一个输出点出现故障时只会导致相应输出回路失控；

4.输出若为正/反向控制的负载，不仅要从PLC内部程序上联锁，并且要在PLC外部采取措施，防止负载在两方向动作；

5.PLC紧急停止应使用外部开关切断，以确保安全。ABB ACS600 ACS60401206 XXXXX2XX9R 

Siemens 6SE9615-8DD50ZC89M41

Lenze Inverter Drives 8400 E84ABBNE1834VNO 

ARADEX VDAC-ECO-3-0-R 

Rexroth 4WRZ 16 W3-150-3X/6A24NEZ4/M 

Rexroth 4WRZ 16 E150-51/6A24NZ4/M 

Rexroth 4WRZ 16 W6-150-71/6EG24N9EK4/M 

CRE 3-15 AN-EGJ-A-V 

Siemens 6SE1245-2AB02

BALDOR DBSC3007-AAAW 27413E

BALDOR DBSC3025-BAAW

BALDOR DBSC3025-AAAW 27559G

Rexroth 4WRTE-42/M R900891138 + 4WRTE 16 V1-200L-41 R900723643

Bohrgetriebe Aluminium 260989 

Endress+Hauser PROMAG 50P25 DN25 1" 50P25-EA0A1A10AAAA

Endress+Hauser PROMAG P 53P25-EA0B1AA0A2AA

Siemens 6AV7723-1AC00-0AD0