如何实现智能料仓装料问题，从而降低人工操作强度，提高工作效率及精准性，实现科学选仓。智能选仓根据以下原则：

(1)料仓满仓(或已装入元件)不装料，如果在装料过程中料仓已满，移动装料点自动寻找未满(或未装入元件)仓装料。

(2)料仓未装料(或未装入元件)优先装料，如果在装料过程中，二维料仓组中其它料仓出现空仓，可以设置成移动装料点马上移动到空仓上装料(适用于立体料仓组中空仓出现不频繁的情况，可以尽量保证每个仓不空仓，提高料仓利用率)，或者继续完成本料仓装料(适用于空仓频繁出现的情况，这样可以避免移动装料点频繁移动，减少设备损耗)。

(3)如果二维料仓组中没有出现满仓和空仓，装料顺序可以根据设置的优先级别，依次为立体料仓组中料仓装料。

(4)如果二维料仓组中同时出现多个空仓，装料顺序可以根据设置的优先级别，依次为立体料仓组中空仓装料。

(5)如果全部料仓装满，则停止二维料仓组装料。Motorola MVME162**44E 

SIEMENS 1FT5108-0AC91-9-Z

Siemens 6SC6100-0GC14 

Siemens 6DS1311-8AE 

Control Techniques UNI2402LFT 

INDRAMAT KDS1.1-150-300-W1-220 

TF 32322.00T

Rexroth HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN + CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

Siemens 1FT6108-8AC71-4AH1

Siemens 6DS1731-8RR

Grundfos UPSD 65 - 30 F340 

SIEMENS 6SN1118-0DG22-0AA1

Siemens Simatic 6AV7812-0BB20-1AA0 

Siemens 1PH 7133-2HF00-0BB3 

Siemens 1FK7100-5AF71-1KG0

Tox Pressotechnik Kraftpaket ES160.100.85.64 KT08.0047 ATW8.100 

Siemens 6AV7466-8MC31-0MG0 

Bucher Hydraulics QT82-250R 

ECMB**DA014BE531 

Rexroth 4WREE 10 W75-20/G24K31/A1V

B?hmer PAB418-HC