当配料过程中，该仓号物料已配完，系统自动提示缺料报警。按[缺料换仓]按钮，弹出对话框，输入需更换的仓号，确定，再按[清故障]按钮，即可完成换仓，并进入自动配料状态。注：换仓后，须更改配料顺序。将缺料仓设为0，新更换的仓号设为与原来的顺序一致，便于报表统计。

经分析可知，本系统是一个按一定顺序动作的控制过程，采用可使每一工步严格按顺序动作，若用步进指令编程则程序更容易理解和方便阅读。

五. 结束语

该物料自动控制系统经过调试和运行，其生产物料自动配送能力可以满足各种产品的生产需求，可以满足相关物流公司的设备和生产的高水平和高效率运转的。在现代工业控制中，该系统犹如不知疲惫的搬运工，严格按照程序指令连续不断地进行物料输送。该系统的投入使企业彻底抛弃了手工操作，配料方式进入科学数据化生产，个人也从粉尘、噪音等恶劣的劳动环境中解脱出来。不仅如此，稳定的高质量的配料更带来了产品质量的提高。系统投入后，产品密度、假比重等主要技术指标有较大提高，所以，物流自动控制系统在生产制造和加工领域里，尤其是在大规模、高效率、连续生产的物流公司现场，的确是一项值得推广的技术。整个系统现已投入使用，它对于网络信息时代企事业计算机集成制造过程以及网络销售领域等物流自动化系统的开发设计具有重要的参考价值。ALLEN BRADLEY 1784-CF64

6SL3000-0CE23-6AA0

6ES7222-1BF22-0XA0 

SIEMENS 3RV1041-4JA10

SIEMENS 3RV1041-4HA10

BOSCH RACK MODULE CL200, 1070075100-202

BOSCH RACK MODULE CL200, 1070075100-201 

MDX61B0040-5A3-4-00

SIEMENS 6FX2002-1DC00-1AD1 

6ES5440-8MA21

BAUMüLLER SERVO MOTOR 254944, DS71-C 

CSM-2432-0 

6AV7615-0AF32-0CJ0

SM321, 6ES7321-1BL00-0AA0

1FK6100-8AZ91-1ZZ9-Z

1FK6083-6AF71-1EH0

6ES7131-1BH11-0XB0

OU5007 

ALLEN BRADLEY 140M-C2E-B40

3TH4244-0AP0

SIEMENS VL150UL, 3VL9200-4TA31 

CU8800-0000 

EL2904