采用梯形图语言编制PLC控制程序。该控制程序以清晰的线性模块化方法体现出物流控制方式和结构。可分为以下几个部分：

①.运动设备/输送路径控制

对所有皮带输送机、滚轮输送机和升降机按照所需的模式运行，保证货箱在输送**能够畅通、连续运行。按照货箱的路径识别码，控制输送线和别的输送线交换装置，实现货箱输送当中的路径选择。

②.自动识别系统的数据处理

把条形码激光扫描仪和PLC的实时数据库相通信，完成对输送**货箱的自动识别。

③.上位机生产管理系统的通信接口/实时数据库管理系统

主要处理与上位机的信息交换，包括通讯规约、报文格式、通讯编码和解码及诊错等。利用数据块建立记录存储区，存储货箱的信息。利用功能块实现对数据库的操作，为输送系统路径识别提供控制依据。

④. MCGS组态监控的数据处理

配合MCGS监控，进行的数据处理，主要有报警处理、设备运行状态的数据处理等。

A5E00734969
A5E00100111
P20AA0M00S020
6ES5420-4UA13
OP177B, 6AV6642-0DA01-1AX1
1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z S49
ATV66D12N4
INB140/0110
CQM1-ID213 
OPTOSUB-MA/M/R-LK-OPC-2MBD
6ES5420-8MA11 
IEF WERNER SERVOREGLER LV-SERVOTEC S2 302, 1000598 
UE49-2MM3D3 
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TELEMECANIQUE LEISTUNG**HUETZ, LC1 D18P7