矿井提升机大多数采用绕线式异步电动机来拖动，且多数场合下采用有级切换转子回路电阻来实现调速。其制动系统多采用可控硅动力制动和可调闸制动系统。前者为电气制动，后者为机械制动。提升机在减速段运行中，当速度在0～5%范围内，电气制动起作用，可调闸不起作用；当超速在5%～10%范围内，电气制动限幅，并维持**制动功率，同时可调闸起作用，总制动力矩增大；当超速10%时，过速继电器gsj1作用于安全回路，可调闸将提升机滚筒闸住。

      晶闸管动力电源装置主要有两部分组成，一部分为主回路，另一部分为触发回路。本文设计中采用kzg型三相可控硅动力制动系统。此系统为单闭环动力制动系统，速度偏差控制和脚踏控制是“或”的关系，哪个信号大，就允许哪个信号通过，亦即相应的控制方式发挥作用。因此，单闭环控制时司机可以脚踏制动进行控制，而在脚踏控制时，如提升机超速，闭环系统又可起监视保护作用。

      3.3速度给定回路

      速度给定方式就是按行程原则产生速度给定信号。在矿井提升机电控系统中，通常是采用凸轮板给定方法，即由凸轮板控制自整角机的输出电压。由于自整角机没有可滑动的触点，因此电压变化较平稳，工作较可靠，维护量较小。P20DDDDMMMM24, PCD2.M120 

6ES7660-3FA18-2CA3 

TP170B, 6AV6545-0BC15-2AX0 

6AG4104-1CD22-1BX0

DDS02.2-A100-BE12-01-FW 

EL1904 

MDSKSBS071-13 

LC1D123BL

700-376-1AA21

3RT1044-1AP04 

SIEMENS 3RK2200-0CQ20-0AA3

SIEMENS 3SB3233-7BA10

KL2124 

IM310, 6ES5310-3AB11 

6ES5430-7LA12

3RK1903-0AB00 

6ES7291-8GE20-0XA0

SIEMENS 3RT1916-2CH21

AY81EP

DNCB-40-80-PPV-A

PILZ PSSU E F 4DI ELEKTRONKMODUL, 312200 

PILZ PPSU BS 2/8 C BASISMODUL, 312657

R911297164, HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN 

6ES7138-4CA00-0AA0

CX1500-B310 

6GK1704-0AA07-3AA0

6ES5454-7LA11

1-16-NA