逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。 （3） 时序流程图法：时序流程图法使首先画出控制系统的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，**把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。 （4） 步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。Siemens SICOMP MMC 216 6AB6124-0AASiemens 6ES5 942-7UA12 Baumüller BUS622-15/22-54-0 + BUS6-VC-AE-0047FANUC 20F A06B-0352-B731 Rexroth H-4WEH 32 HE63/6EG24N9K4 R900943121ABB DSXW 110 DSXW110 57120001-PG Rexroth PV7-1A/63-71RE07MC0-16Siemens Simatic 6AV7804-0BC21-0AA0DB53-AM71BB13BD20 Fanuc A05B-2490-C175 Siemens 6SE7031-2EP85-0AA0 Moog D631-336CA D631336CA H080F0750NI ABB  DCS400 DCS401.0500 Moog D631F336FA-4 H75FOFM4VBY Siemens 6SE7016-0TP60 Siemens 6DS1723-8CCBaumüller BUS622-15/22-54-0-000 Siemens G34924-J2000Siemens 6FC3551-1AC-Z