PLC 和 I/O 响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑 I/O 响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环系统就要考虑这个问题。 （ 4 ）根据输出负载的特点选型 不同的负载对 PLC 的输出方式有相应的要求。例如，频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 PLC 有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的 PLC 。 （ 5 ）对在线和离线编程的选择 离线编程示指主机和编程器共用一个 CPU ，通过编程器的方式选择开关来选择 PLC 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时， CPU 只为编程器服务，而不对现场进行控制。专用编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个 CPU ，主机的 CPU 完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计算机，并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。 （ 6 ）据是否联网通信选型 若 PLC 控制的系统需要联入工厂自动化网络，则 PLC 需要有通信联网功能，即要求 PLC 应具有连接其他 PLC 、上位计算机及 CRT 等的接口。大、中型机都有通信功能，目前大部分小型机也具有通信功能。 ABB SACE EMAX E1 B800 1SDA055600R1 Siemens 6DS1311-8AE Siemens 6DS1731-8RRkSA Bandit PV FFO SNAA0364 kSA Bandit PV FFO SNAB0354 60013848 Baumer optronic BCR_VCAM150 SIEMENS  6SN1118-0DG22-0AA1 Afag LME-200-400 50021894Siemens 1PH7131-2QF02-0CJ0 Siemens 6AV7466-8MC31-0MG0INDRAMAT TVD 1.3-15-03 TVD1.3-15-03 R911268888 MDV60A0300-503-4-00Siemens Simatic 6AV7872-0BE30-1AA0 Siemens Simatic WF706 6FM1706-3AA20Siemens 6SC6108-0SN00 Siemens 6ES7 412-2XG04-0AB0Siemens Teleperm XP 6DP1310-8AASiemens 6SE7012-0TP60-ZAfag LE-70-600 TTL Siemens 6DS1120-8BARexroth 4WREE 10 W75-20/G24K31/A1V