程序设计 当滤池满足反冲洗控制约束条件之一时进行反冲洗。本系统用一个反冲洗PLC实现六个滤池的排队反冲洗，通过公共程序的读写命令采集整组滤池的反冲信息及滤池具体水位情况并发出命令。公共程序的主要内容包括：反冲水泵风机控制程序、公共PLC与其他各单元PLC信息的读写程序和滤池排队程序。 每格滤池的工艺过程基本相同，其PLC程序结构也相同，可用子程序的形式，如图3所示。每个滤池程序包括初始化命令及滤池的自动状态、手动状态、现场状态等程序。滤池自动状态程序包含反冲洗状态、整理状态、正常过滤状态三个子程序。滤池手动状态程序包含各个阀门的手动操作命令。滤池现场状态程序主要内容包含：（1）在滤池由自动状态转到现场时已发出的命令必须全部复位。（2）自动状态中的某些变量，如时间变量、计数器变量等必须复位。（3）针对反冲必须在这个状态下发出一个结束反冲命令。Rexroth MAF100D-0100-FR-S2-AH0-05-N1 Bohrgetriebe Aluminium 260989Siemens SITRANS 7ME6320-4PB12-2AA2OI 100D/G2 DN50 / PN40112S/BR/TF/RH1L/KK STAHL 8264/5333 532268/01EB020420-W63.3/40/10-45 ADK 80TD ZBA 100 B4 B020ADK 80TD ZBA 112 A4 5050C080/C120/C180 Typ 1LA7073-4AB11 VDI 657 DN200 DEMAG Winkel Getriebemotor WUE 70QS ZBF 71 B4 B007Lenze MDSKABS112 - 22KAF77 DRP100L4/ASE1/TF IPH6/5/4-125/64/32 Moeller Leistung**halter IZM 32 SV-1000 Wittenstein PKF 600-M03-54-40/130S05 SEW EURODRIVE R77 DRN90L4/MM15/MO Siemens Simatic S5 6ES5955-3N**1