可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤 [/align] （ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求 a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。 b ．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。 （ 2 ）确定 I/O 设备 根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。 （ 3 ）选择合适的 PLC 类型 根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。 （ 4 ）分配 I/O 点 分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。 （ 5 ）设计应用系统梯形图程序 根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的**核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。Indramat MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/WI517LVSiemens 1FT5074-0AF01-1-ZSiemens 1FT7062-5WF71-1DH4 Siemens 1FK7060-2AF71-1KH1RA0025F503 Siemens 1PH7103-2HG02-0BB3-Z VACON OYJ 37CXL4G5I1 Siemens 1LE 10031EB422AB4-Z Grundfos CRN5-15E-FGJ-G-E-HQQEGrundfos CRT16-5-E-FGJ-A-E-AUUESiemens 1FT6105-8WF71-3AH1Indramat MDD112D-N-020-N2M-130PA1 DEMAG KBA 71 A2 + KBL 71 A8 + AF05 + FG06 Bautz M714F-B30-30-0 Endress+Hauser PROMAG 50P25 DN25 1" 50P25-EA0A1A10AAAA Endress+Hauser PROMAG P 53P25-EA0B1AA0A2AA Endress+Hauser PROMAG W 50W80-UC0A1AA0AAAASiemens 6AM4980-2AE00-1AA Siemens 6AM4 980-6AA00-1AA1 Lenze MCA 21X25-RS0P1-Z0H0-ST5S00N-R0SUSiemens C79040-A445-C9-03-86