PLC的硬件 PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，各厂家产品结构大同小异。以日本欧姆龙C200HE为例，为总线模板框式结构，基本框架（CPU母板）上装有CPU模板，其它槽位装有I/O模板;如果I/O模板多时，可由CPU母板经I/O扩展电缆连接I/O扩展母板，在其上装I/O模板;另一种方法是配备远程I/O从站等。这些都说明了PLC厂家将硬件各部件均向用户开发，便于用户选用，配置成规模不等的PLC，而且这种硬件配置的开放性，为制造商、分销商（代理商）、系统集成商、**终用户带来很多方便，为营销供应链带来很大便利，这是一大成功经验。 PLC内的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，还发展了一系列特殊功能的I/O模板，这为PLC用于各行各业打开了出路，如用于条形码识别的ASCII/BASIC模板，用于反馈控制的PID模板，用于运行控制、机械加工的高速计数模板、单轴位置控制模板、双轴位置控制模板、凸轮**模板、射频识别接口模板等，这在以后还会有很大发展。另外在输入、输出的相关元件、强干扰场合的输入、输出电隔离、地隔离等方面也会更加完善。Rexroth HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN + CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FWSiemens Teleperm M 6DS1315-8ACWAGO IP 350 I**50Hauser COMPAX-M 951-100104 0200-M Beckhoff CP7032-1076-0010 Siemens 1FK7100-2AF71-1CH0 Siemens 1FT6082-1AF71-3FG1Siemens 1FT6084-1AF71-3FG1 Siemens 1FK7040-5AK71-1EH0 Indramat MDD112B-N-030-N2M-130GA1 DA132K23A305 ARADEX VD600Siemens Simatic S5 6ES5 945-7UA13 VE**0.3CCU-256NA-MAD-128-NN-FW Siemens 1FT6105-8AF71-1EH0Allen-Bradley MPL-A320P-MK24AASchunk SRH+35-W Schmalz FMP-SVK-442-5R18-O10O10Baumüller DSD 045 L64U45-5