确定PLC I/O 点的类型 根据生产工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进行I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等）统计，列出清单。适当进行内存容量的估计，确定适当的留有软硬件资源余量而不浪费资源的机型（小、中、大型机器）。 根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或品闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。 电磁阀的开闭、大电感负载、动作频率低的设备，PLC输出端采用继电器输出或者固态继电器输出;各种指示灯、变频器/数字直流调速器的启动/停止应采用晶体管输出。 2.3 确定PLC编程工具 （1） 一般的手持编程器编程。 手持编程器只能用商家规定语句表中的语句表（STL）编程。这种方式效率低，但对于系统容量小、用量小的产品比较适宜，具有体积小、价格低、易于现场调试等优点。 这主要用于微型PLC的编程。 （2） 图形编程器编程。图形编程器采用梯形图（LAD）编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高,主要用于微型PLC和中档PLC。 （3） 计算机加PLC软件包编程 。这种方式是效率**高的一种方式，但大部分公司的PLC 开发软件包价格昂贵，并且该方式不易于现场调试，主要用于中高档PLC系统的硬件组态和软件编程Siemens 2BH8 009-OXB Siemens 2BH8 100-OAC19 GE General Electric ASTATXT-QT10210N21MS SEW EURODRIVE FV67/G DRS71M4BE1Grundfos MG90LC2-24FT115-D1 + MTR5-24/7 A-W-I-HQQVSEW EURODRIVE SA77/T DRN90S4HG180SMF2506K11S10 SAV 244.70-500 MAC090C0GD4C110A1/WI524LVS1SD Schimonek KWS-1200LUST VF1406M,PTC,BR1 VF1406M-PTC-BR1LUST VF1418L,CP VF1418L-CP Abitron Z301556.B-E434TR Siemens 1FT 6084-1AF71-4EG1Siemens 6DS1731-8DCKollmorgen DBL4 N00750-B3M-000-S40 SEW BSHF 402 CMP50L/BP/KY/VR/AS1H/SB1 Lenze Servo Drives 9400 E94AMHE0244B33NNNN