 编程指令：指令是 PLC 被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从 本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点 PLC 与普通的计算机是完全相 同的。同时 PLC 也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成 机器码，所以用户看到的 PLC 指令一般不是机器码而是文字代码，或图形 符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表 7 各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易 为电气工作人员所接受。  指令系统：一个 PLC 所具有的指令的全体称为该 PLC 的指令系统。它包含 着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着 PLC 的功能和性能。一般讲， 功能强、性能好的 PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们 在编程之前必须弄清 PLC 的指令系统