明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户 填人，如：K400，T120 等。PLC 中的变量和常数以及其取值范围有明确规 定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。 3. 简化的程序结构：PLC 的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同 块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有 清晰的概念。 4. 简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、 6 编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系 统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高 深的软件设计能力KEB Homag 19F5CBH-YA00Sick **000 **0E-0701CA010Siemens 1FK7060-5AH71-1EB0Siemens 1FE1051-6WN10-1BA0Siemens Simatic S5 6ES5 948-3UA13Rexroth H-4WEH 32 HE63/6EG24N9K4 R900943121Fanuc A05B-2490-C175Siemens 6SE3221-3D**