程序：PLC 指令的有序集合，PLC 运行它，可进行相应的工作，当然，这里 的程序是指 PLC 的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC 的厂家或代 销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程 序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。  梯形图：梯形图是通过连线把 PLC 指令的梯形图符号连接在一起的连通图， 用以表达所使用的 PLC 指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的 连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图 符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始， 必要时再继以若干个输入指令（含 LD 指令），以建立逻辑条件。**为输 出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工 作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的