具体应用：在软件系统设置具体的堆垛机工作模式时一般依据下列可能选择，在设备调试、库房库位盘点或故障处理时使用手动工作模式；单独控制和使用堆垛机，不需要周边设备（如：管理机、输送机等）参与工作时选用自动工作模式；通常采用整线联机工作模式，以确保立体仓库中的作业情况、库存量动态变化情况等能准确反映到企业的管理系统中1SIEMENSE220G5/10WR6SIEMENS6MA5510-2DB00/CCSIEMENSS22645-B1-A7-GS1SIEMENS6ES5727-3CC00OMRON3G8B2-Z8040SIEMENSE89110-E9110-B2700-L1SIEMENS6ND2406-4PB1-D05INDRAMATHDS02.2-W040N-HT04-01-FWINDRAMATHDS02.2-W040N-HT01-01-FWINDRAMATHDS02.2-W040N-HS70-01-FWERNI6120.521.201-990E.CPU.201-CPUSIEMENS6AG1321-1BH02-4AA0TEWSTECHNOLGIESTPMC815-11SIEMENSC7945