一个系统在设计或调试完成后，并不能保证此系统就是完整无缺的，在日后的维护保养中，在很多情况下，随着生产规模的扩大或生产工艺的改变要对原有控制系统进行升级或扩展，此时对于用户来说只有两种选择：一种为重新购置控制系统，另一种为在原有系统基础上进行升级或扩展。重新购置控制系统的成本太高且耗力耗时，为不得不作出的情况；而在原有系统基础上进行升级或扩展的方法，可充分利用原有资源，即节省成本，又可省去大量的因施工和调试带来的不便与时间Fanuc A20B-0009-0150-10B TMB2.5HITDM2.1-030-300-W0OT MDT-947 A61L-0001-0086 STV 0,16 or 5038/1/86 Fanuc A05B-2302-C020 EI130Bosch 048552-104HMW VTB 412A Rev.B or VTB412AAEG ZAE201 Heller 20.002040-3Siemens C98043-A1002-L3-01 Bosch 041706-404401 or 041706-303303 PC ZE602 Bosch 041355-208401 Card ZE603GNAF132MVSiemens 6FX1115-0AA01 Yaskawa JANCD-MM13B Rev.B0 or DF8203830-C0 Matsushita TX-1201AJSiemens 6ES5 928-3UB11 LCC PPMG 1500V 2mF 800V-30A